La calibración de la aguja robotizada KIRO®

El uso de sensores láser para lograr una precisión milimétrica

Ficha técnica

Tipo de innovación: Sistema

Ámbito: Farmacia hospitalaria

Líder de innovación: Liderazgo compartido

Año: 2015

Etapa: Desde 2003

Difusión: Internacional

Impacto económico: Alto

Nivel de innovación: Evolutivo

Patente:

Relaciones interdisciplinares: -

La capacidad de innovación de Grifols se sustenta en gran medida en la asociación con sus compañías participadas. Un buen ejemplo de ello es la calibración de la aguja robotizada KIRO®. Este producto se diseñó para el robot KIRO® Oncology, creado por KIRO® Robotics, una empresa adquirida por Grifols. KIRO® Robotics es una empresa tecnológica especializada en el desarrollo de maquinaria y equipos para la automatización de procesos hospitalarios. En concreto, ha creado algunas de las soluciones tecnológicas más sofisticadas en el ámbito de la farmacia hospitalaria. Una de estas soluciones, el robot KIRO® Oncology, automatiza la preparación de la medicación intravenosa en el tratamiento de quimioterapia y así minimiza el riesgo para los profesionales sanitarios que están en contacto con estos productos sumamente tóxicos. Algunos de los hospitales más importantes de los Estados Unidos y Europa han adoptado ya el sistema KIRO® Oncology, como el Ann & Robert H. Lurie Children's Hospital of Chicago; y el Smilow Cancer Hospital del Yale New Haven en New Haven (Estados Unidos); el Hospital Clínic y el Hospital Vall d'Hebron de Barcelona (España); el Hôtel-Dieu de París (Francia); y el Hospital Universitario de Helsinki (Finlandia).

“El nuevo sistema permitió eliminar los errores de punción y mejorar la seguridad y eficacia del proceso de preparación de medicamentos intravenosos, lo que supuso un beneficio tanto para los pacientes de quimioterapia, como para los profesionales sanitarios que están en contacto con estos productos sumamente tóxicos.”

La preparación de mezclas intravenosas en quimioterapia

El equipo KIRO® Oncology automatiza la preparación de las mezclas intravenosas de tratamientos citostáticos. El robot se encarga de manipular la jeringa que extrae la dosis de medicamento del vial y, a continuación, perfora el tapón del envase de destino —que puede ser un vial listo para usar o preparado por el robot con una solución salina, acuosa o glucosada— e inyecta el medicamento. En este proceso, se utilizan jeringas y agujas disponibles en el mercado que se sustituyen después de cada preparación con el fin de prevenir la contaminación cruzada.

Sistema KIRO® Oncology
Sistema KIRO® Oncology
Sistema KIRO® Oncology

La pericia en ingeniería aplicada a la solución de un problema

Desde la década de los noventa, Grifols ha venido acumulando experiencia en el diseño de sistemas cerrados de dosificación, como el Gri-Fill®, con el propósito de facilitar la elaboración en las farmacias hospitalarias de soluciones inyectables estériles que se adaptaran a los requisitos específicos de cada paciente. El equipo de ingeniería de Grifols observó que las agujas desechables disponibles en el mercado utilizadas por KIRO® Oncology no eran totalmente rectas, ni estaban perfectamente centradas, lo que a veces ocasionaba problemas al perforar el tapón para inyectar el medicamento en la bolsa. El equipo concibió una solución basada en sensores láser, técnica que ya se había incorporado a otros procesos de fabricación.

Esta técnica conlleva el uso de un sensor micrométrico para controlar la posición real de la aguja y compararla con la posición teórica en dos planos distintos a fin de calcular su orientación y la posición de la punta. Con dicha información, se genera una nueva coordenada para la perforación y el ángulo de entrada de cada aguja. El nuevo sistema permitió eliminar los errores de punción y mejorar la seguridad y eficacia del proceso de preparación de medicamentos intravenosos, lo que supuso un beneficio tanto para los pacientes oncológicos como para los profesionales sanitarios que están en contacto con estos productos de alta toxicidad.

Bibliografía

  • Rubio Aguilera, J. y Casanova Montpeyo, O. (2015). Método de corrección de la posición y desviación de una aguja de una jeringa en una máquina para la preparación automática de medicación intravenosa. (Oficina Española de Patentes y Marcas Patente Nº 201531768). Enlace
  • Grifols, S.A. (2014, 19 de septiembre). Grifols adquiere el 50% del capital de KIRO Robotics por 21 millones de euros. [Nota de prensa]. Enlace